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保亭机器人
作者:admin2021-12-20 15:22
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OptiTrack动作捕捉技术实现机器人精准控制
•机器人跟踪控制系统 可对无人机、机器人等进行6DoF追踪,精度高、
•机器人在精度上存在个体差异和误差,通过OptiTrack系统跟踪机器人,可实时监控个体差异和准确度
•刚体解算器,可在具有多个目标的广阔区域提供6DoF(自由度)数据
•提供任意级别的数据:2D图像、标记点矩心数据、未标注的3D点、已标注的标记点、刚体6DoF
•可使用免费的NatNet SDK开发自定义的数据通信接口
•支持业内标准的数据流通道,如VRPN和Tracked